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NVIDIA推出Isaac ROS软体新版本

admin2022-10-222

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NVIDIA在ROSCon 2022大会宣布推出最新Isaac ROS软体Developer Preview2版本,在该版本中加入用于自主移动机器人机队的云端与边缘机器人任务管理与监控全新功能,以及其他供ROS2开发人员使用的功能。

NVIDIA Isaac ROS内有单独的套装软体与完整的作业流程,以加速硬体效能。此外,新版本亦加入以下功能,包括Mission Dispatch与Client这个开放原始码的CPU软体包用于从机队管理系统向机器人分配任务并进行监控。Mission Dispatch功能是一项云端原生微服务,可以与更大规模的机队管理系统结合。

Free Space Segmentation此硬体加速包适用于在机器人附近产生一个基于视觉人工智慧的占据网格,作为导航堆叠的输入项目。支援H.264影像编码与解码,用于录制和播放压缩影像资料的硬体加速包。收集影像资料是训练AI感知模型的重要环节。在NVIDIA Jetson AGX Orin平台上,使用两个1080p解析度的立体摄影机,以30fps的画面更新率测量这些新的GEM执行表现,资料占用空间降低约十倍。

Mission Dispatch与Client提供标准的开放原始码方式,分配与追踪机队管理系统及ROS2机器人之间的任务。Dispatch与Client使用专为机器人机队设计的开放通讯标准VDA5050进行沟通,并借由用于物联网应用的羽量级讯息传输协定MQTT以无线方式传递。

Mission Dispatch是一个容器化的微服务,可从NGC下载,或是当成Isaac GitHub上的原始程式码,并且可与机队管理系统整合。Mission Dispatch已通过验证,可以和其他开放原始码ROS2用户端互通,像是日前宣布由OTTO Motors和In Orbit共同开发的VDA5050 Connector。

Mission Client相容于ROS2 Humble,在Isaac ROS GitHub中作为一个软体包并与Nav2导航堆叠预先进行整合,以分配及追踪机器人上的导航和其他任务。

OTTO Motors技术长Ryan Gariepy表示,随着现实环境中移动机器人加速部署,互通性的重要程度日益提升。将VDA5050与ROS2串连成一个开放原始码社群,将促进机队管理解决方案创新,并让机器人制造商能够着重在差异化发展。

NVIDIA Isaac ROS不断为ROS2开发人员社群提供硬体加速效能,用于AI感知、影像处理与导航。自主机器人须具备先进的AI和电脑视觉功能,Isaac ROS代表着NVIDIA的承诺,我们将让机器人社群的开发人员更容易采用这些顶尖技术。

为了提供进阶技术训练及与NVIDIA Isaac ROS专家面对面请益的机会,NVIDIA宣布将举办一系列专为ROS2开发人员开设的全新网路研讨会,可免费参加,也为ROS2开发加速模组的技术专家设有问答环节。

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